Senvurali Stopite v stik

Robotika · Avtonomni sistemi

Avtonomni roboti, ki samostojno delujejo v realnem okolju.

Senvurali načrtuje, razvija in uvaja robotske sisteme za proizvodnjo, logistiko in zahtevna delovna okolja. Od prvega obiska obrata do zagona v liniji — z dokumentacijo, ki jo ekipa razume tudi čez pet let.

Zahtevajte ponudbo Spoznajte naš pristop
Beli avtonomni robot pred svetlo steno v raziskovalnem laboratoriju
12 letv industrijski avtomatizaciji
40+uvedenih sistemov
Sodelujemo s proizvodnimi in logističnimi podjetji po Sloveniji
Velmont Kozina Logistika Ravne Mehanika Primor Medica Savinja Tech

Krmilno jedro

Robot mora delovati tudi tam, kjer okolje ni vnaprej opisano.

Večina nalog v obratu je redno nepredvidljivih — paleta stoji nekaj centimetrov drugače, zaboj je polovično poln, operater spremeni vrstni red. Zato smo zgradili SEVA, krmilno jedro, ki povezuje vizualno zaznavanje z načrtovanjem poti.

SEVA vodi zahtevne naloge, se uči iz vsake izvedbe in sprejema navodila prek naravnega jezika, grafičnega vmesnika ali programskega vmesnika. Robot ne izvaja le vnaprej posnetih gibov — odloča se glede na to, kar v tistem trenutku vidi.

Zmogljivosti

Štiri stvari, ki jih mora znati vsak naš robot.

Ne gradimo demonstracij za sejem. Gradimo sisteme, ki v obratu tečejo v izmenah, teden za tednom.

01

Zaznavanje in orientacija

Kombinacija kamer, lidarja in sile v prijemalu. Sistem sproti gradi zemljevid prostora in se prilagaja premikom okoli sebe.

02

Načrtovanje gibanja

Vsako gibanje preračunamo glede na ovire, dosege in varnostne cone. Pot se izračuna znova, kadar se okolje spremeni.

03

Učenje iz izkušenj

Namesto ročnega programiranja vsake naloge sistem izboljšuje izvedbo na podlagi preteklih poskusov in povratnih informacij operaterja.

04

Naravni jezik in vmesniki

Operater sproži nalogo z navodilom v slovenščini ali prek vmesnika. Programski dostop omogoča povezavo z obstoječimi sistemi v obratu.

Robot ni cilj. Cilj je proces, ki teče zanesljivo — tudi ob treh zjutraj, brez nadzornika in brez izgovorov.
Načelo, po katerem sprejemamo vsak projekt

Kako delamo

Trije koraki, brez presenečenj na koncu.

Vsak projekt vodimo enako. Najprej razumemo problem, nato ga preizkusimo v vaših pogojih, šele potem gradimo.

01

Analiza obrata

Obiščemo lokacijo, posnamemo delovni tok in izmerimo, kje se izgublja čas. Rezultat je kratko poročilo z realno oceno, kaj je smiselno avtomatizirati — in kaj ne.

02

Zasnova in prototip

Pripravimo zasnovo sistema in delujoč prototip, ki ga preizkusimo v vaših pogojih, ne v laboratoriju. O nadaljevanju se odločite na podlagi meritev.

03

Zagon in podpora

Sistem namestimo, usposobimo vašo ekipo in ostanemo na voljo. Dokumentacija je napisana tako, da jo razume vzdrževalec, ne le inženir, ki je sistem postavil.

Področja uporabe

Kje naši sistemi že delajo.

Robotska roka v modri in beli barvi med industrijskim sestavljanjem
Proizvodnja

Robotske celice za sestavljanje

Sestavljanje in paletizacija v proizvodnji komponent. Celica se prilagodi različnim serijam brez ponovnega programiranja. (primer)

Bel in moder servisni robot, pripravljen za prevoz materiala
Logistika

Avtonomni prevoz materiala

Roboti po hodnikih in skladiščih samostojno prevažajo material in se izogibajo ljudem ter oviram. (primer)

Makro posnetek elektronskega vezja z množico povezav
Nadzor kakovosti

Vizualni pregled izdelkov

Sistemi za pregled kakovosti zaznajo napake, ki jih oko spregleda, in izločijo odstopanja še pred pakiranjem. (primer)

12 let

izkušenj v industrijski avtomatizaciji

40+

uvedenih robotskih sistemov

8

panog, od proizvodnje do zdravstva

95 %

sistemov obratuje tudi po petih letih

Mnenja naročnikov

Kaj pravijo ekipe, ki sistem uporabljajo vsak dan.

Čas priprave linije smo s Senvurali skrajšali z 21 na 8 dni. Poročila so bila jasna, roki pa realni — brez presenečenj ob koncu.

M. Kraljvodja proizvodnje (primer)

Največ nam pomeni, da sistem teče tudi, ko inženirjev ni v bližini. Dokumentacija je razumljiva tudi našim vzdrževalcem.

T. Novaktehnični direktor (primer)

Pogosta vprašanja

Kar vas pogosto zanima.

Za standardno robotsko celico običajno od treh do šestih mesecev. Zahtevnejši sistemi z učenjem trajajo dlje. Natančen časovni načrt dobite po analizi obrata, ko poznamo vaš delovni tok.
Za večino podjetij je zunanja zasnova smiselna pri prvih dveh ali treh projektih, dokler ne zgradite notranjega znanja. Po zagonu ostane vaša ekipa lastnik sistema — nismo pogoj za njegovo delovanje.
Sedež imamo v Ljubljani, redno pa delamo po vsej Sloveniji in v sosednjih državah. Za projekte v tujini se dogovorimo posebej, glede na obseg in zahteve.
Sisteme zasnujemo tako, da jih je mogoče prilagoditi. Manjše spremembe izvede vaša ekipa po usposabljanju. Za večje posege ostanemo na voljo prek pogodbe o podpori.
Da. Pri kolaborativnih sistemih upoštevamo standard SIST EN ISO 10218 in za vsako delovno celico izdelamo ločeno oceno tveganja, preden začne obratovati.
Podatki ostanejo vaši. Obdelavo uredimo skladno z Uredbo (EU) 2016/679 in Zakonom o varstvu osebnih podatkov (ZVOP-2), s pisno pogodbo o obdelavi.

Imate proces, ki bi ga radi avtomatizirali?

Povejte nam, kje se zatika. V prvem pogovoru skupaj ocenimo, ali je avtomatizacija smiselna — in če ni, vam to iskreno povemo.

Dogovorite se za posvet